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在國家標準《印刷技術術語》中，印刷的定義是：使用印版或其他方式將原稿上的圖文信息轉移到承印物上的工藝技術。 就字面意義而言，著有痕跡謂之印，涂擦謂之刷。用刷涂擦而使有痕跡著于其他物體，謂之印刷。簡而言之，印刷就是生產印刷物的工業。印刷物的生產，與印章類似。先刻印章（版），后使印章（版）沾著上印油，再將印章（版）上的印油轉移于紙、帛、皮等承印物上，即成印刷品。 計算機印刷文件可通過激光印字機、噴墨打印機或其它計算機打印機。在最近幾年，計算機打印和工業化印刷工藝已經融合在一起，導致數碼印刷的發展。
印刷術起源于中國，發源于中國人獨有的印章文化，它是由拓石和蓋印兩種方法逐步發展而合成的，是經過很長時間，積累了許多人的經驗而成的，是人類智慧的結晶。現存最早文獻和最早的中國雕版印刷實物是在公元600年，即唐朝初期。 西元7世紀，唐朝初期出現雕版印刷。 宋仁宗慶歷年間（1041-1049），畢升發明了膠泥活字印刷術。 1241年至1250年楊古為忽必烈的謀士姚樞用活字版印刷朱熹《小學》、《近思錄》和呂祖謙的《經史論集》等書散布四方。